La robótica es la ciencia de ingeniería y la tecnología de los
robots (entendiendo al robot como una máquina capaz de realizar tareas de
manera autónoma o semi autónoma), relacionada con la electrónica, la mecánica y
el software. Es una ciencia cada vez más popular por desarrollar verdaderas
inteligencias capaces de realizar muchas labores humanas o simplemente
facilitarlas. La robótica se encarga no sólo de diseñar robots, sino también de
fabricarlos, aplicarlos y disponerlos estructuralmente.
robotica
sábado, 7 de diciembre de 2013
Historia de la robotica
La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando
a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático,
el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su
obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov
creó también las Tres Leyes de la Robótica.
En la ciencia
ficción el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose
con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Fecha
|
Importancia
|
Nombre del robot
|
Inventor
|
Siglo
I a. C.y antes
|
Descripciones de más de
100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de
viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría
|
Autómata
|
Ctesibio de Alejandria, Filón de Bizancio, Herón
de Alexandria, y otros
|
c. 1495
|
Diseño de un robot
humanoide
|
Caballero mecánico
|
Leonardo da Vinci
|
1738
|
Pato mecánico capaz de
comer, agitar sus alas y excretar.
|
Digesting Duck
|
Jacques de Vaucanson
|
1800s
|
Juguetes mecánicos
japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
|
Juguetes Karakuri
|
Hisashige Tanaka
|
1921
|
Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
|
Rossum's Universal
Robots
|
Karel
Čapek
|
1930s
|
Se exhibe un robot
humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940
|
Elektro
|
Westinghouse Electric
Corporation
|
1942
|
La revista Astounding
Science Fiction publica
"Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia
ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica
|
SPD-13 (apodado
"Speedy")
|
Isaac
Asimov
|
1948
|
Exhibición de un robot
con comportamiento biológico simple5
|
Elsie y Elmer
|
William Grey Walter
|
1956
|
Primer robot comercial,
de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger,
basada en una patente de Devol6
|
Unimate
|
George
Devol
|
1961
|
Se instala el primer
robot industrial
|
Unimate
|
George
Devol
|
1963
|
Primer robot
"palletizing"7
|
||
1973
|
Primer robot con seis
ejes electromecánicos
|
Famulus
|
KUKA Robot Group
|
1975
|
Brazo manipulador
programable universal, un producto de Unimation
|
PUMA
|
Victor
Scheinman
|
1982
|
El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos
de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente
publicados en el libro Yo,
robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la
muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes
programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0
(cero)"
|
Robbie, SPD-13(Speedy), QT1(Cutie), DV-5(Dave),
RB-34(Herbie), NS-2(Nestor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw
|
Isaac
Asimov
|
2000
|
Robot
Humanoide capaz de desplazarse de forma
bípeda e interactuar con las personas
|
ASIMO
|
Honda Motor Co. Ltd
|
Inventores:
Leonardo da Vinci
Jacques de Vaucanson
William Grey Walter
George Devol
clasificacion de los robots
Según
su cronología
La que a continuación se
presenta es la clasificación más común:
·
1ª Generación.
Manipuladores. Son
sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
·
2ª Generación.
Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
·
3ª Generación.
Robots con control
sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
·
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son
similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información
a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Según
su estructura
La estructura, es definida
por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El
concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su
configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles,
desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta
los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o
subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse
bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los
mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los
Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
·
1. Poliarticulados
En este grupo se
encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o
más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En
este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría
vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
·
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad
de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación
electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas
detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y
están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
·
3. Androides
Son Robots que intentan
reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser
humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al
estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y
sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción
bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el
equilibrio del Robot.
·
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos,
que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas
de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado.
Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados
acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación.
Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo
objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo
posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteados o autónomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots
serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de
los volcanes.
·
5. Híbridos
Corresponden a aquellos de
difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de
las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo,
uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
Robots:
híbridos.
zoomorfico.
robotica educativa
La robótica educativa es un
medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivación
por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee
características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones
se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física,
las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por
un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.
En sus inicios los autómatas eran realizados
con materiales fáciles de encontrar, ya sea con madera, cobre o cualquier otro
material fácil de moldear.
Suscribirse a:
Entradas (Atom)