La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando
a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático,
el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su
obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov
creó también las Tres Leyes de la Robótica.
En la ciencia
ficción el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose
con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Fecha
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Importancia
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Nombre del robot
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Inventor
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Siglo
I a. C.y antes
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Descripciones de más de
100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de
viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría
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Autómata
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Ctesibio de Alejandria, Filón de Bizancio, Herón
de Alexandria, y otros
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c. 1495
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Diseño de un robot
humanoide
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Caballero mecánico
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Leonardo da Vinci
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1738
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Pato mecánico capaz de
comer, agitar sus alas y excretar.
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Digesting Duck
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Jacques de Vaucanson
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1800s
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Juguetes mecánicos
japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
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Juguetes Karakuri
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Hisashige Tanaka
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1921
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Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
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Rossum's Universal
Robots
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Karel
Čapek
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1930s
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Se exhibe un robot
humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940
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Elektro
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Westinghouse Electric
Corporation
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1942
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La revista Astounding
Science Fiction publica
"Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia
ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica
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SPD-13 (apodado
"Speedy")
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Isaac
Asimov
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1948
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Exhibición de un robot
con comportamiento biológico simple5
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Elsie y Elmer
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William Grey Walter
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1956
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Primer robot comercial,
de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger,
basada en una patente de Devol6
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Unimate
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George
Devol
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1961
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Se instala el primer
robot industrial
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Unimate
|
George
Devol
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1963
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Primer robot
"palletizing"7
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1973
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Primer robot con seis
ejes electromecánicos
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Famulus
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KUKA Robot Group
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1975
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Brazo manipulador
programable universal, un producto de Unimation
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PUMA
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Victor
Scheinman
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1982
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El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos
de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente
publicados en el libro Yo,
robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la
muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes
programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0
(cero)"
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Robbie, SPD-13(Speedy), QT1(Cutie), DV-5(Dave),
RB-34(Herbie), NS-2(Nestor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw
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Isaac
Asimov
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2000
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Robot
Humanoide capaz de desplazarse de forma
bípeda e interactuar con las personas
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ASIMO
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Honda Motor Co. Ltd
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Inventores:
Leonardo da Vinci
Jacques de Vaucanson
William Grey Walter
George Devol
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